rezoner

Но вот филологический вопрос, на который я с ходу не могу найти ответа.

В русском языке есть две формы множественного числа для большинства существительных. Одна - для двух, трех или четырех. Другая - для пяти и больше.

Два, три, четыре стула - пять, шесть, двенадцать стульев.
Четыре стола - пять столов.
Четыре кошки - пять кошек.

Иногда еще хуже: четыре года - пять лет.

Откуда взялось это различие?